近日，湖北省科技厅向记者透露，武汉联影智融医疗科技有限公司牵头的湖北省“尖刀”技术攻关工程项目“多模态图像融合主从力感知腔镜手术机器人系统设计及临床研究”取得重大突破。其自主研发的首款具备影像融合与智能摆位功能的腔镜手术机器人，已完成全部临床验证，成功破解跨国企业技术封锁，打破全球高端手术机器人市场垄断格局。

长期以来，全球腔镜手术机器人市场被美国直觉外科达芬奇系统、美敦力HUGO等巨头掌控，其不仅通过技术壁垒限制我国企业发展，更以高价策略加剧医疗负担。传统手术机器人普遍存在两大痛点，一是缺乏触觉反馈，医生难以感知组织硬度、血管弹性等关键信息，易因力道把控失准引发风险，二是依赖表面成像，无法穿透组织观察内部结构，精准度受限。

武汉联影智融团队瞄准行业瓶颈，联合产学研医力量实现从“0到1”的技术跨越，构建起自主可控的核心技术体系。机器人的核心突破体现在“三维感知+智能协同”的技术革新：在成像层面，首创多模影像融合技术，将术前CT/MRI三维数据与术中实时影像智能叠加，突破传统腔镜“表面成像”局限，帮助医生“透视”组织内部血管与病灶分布，解决达芬奇系统仅能提供表面视野的不足；在操作层面，研发具备交互力感知的多自由度手术器械，让机器人拥有“灵巧手”，可精准掌控精微力道，填补了达芬奇系统缺乏触觉反馈的技术空白；在效率层面，智能摆位技术实现手术臂术中快速精准自动调整，大幅缩短达芬奇系统冗长的术前准备与术中调整时间。同时，团队完成高清3D内窥镜、高精度手术臂等核心部件全链路自主研发，100%实现国产化，牢牢掌握知识产权。

此机器人已在国内顶尖三甲医院完成肝胆、泌外、胃肠、妇科等典型术式验证，手术成功率达100%。相较于达芬奇系统，其在复杂病灶定位精度、血管操作安全性、手术周转效率等方面均实现优化，这种“精准度+安全性+效率”的多重提升，为基层医院开展高难度微创手术提供了可能，有望推动优质医疗资源下沉。

项目相关负责人指出：“未来将持续深化技术迭代，针对更复杂场景优化产品性能，同时依托湖北医疗装备产业基础，我们计划三年内实现产品在更多三甲医院落地，让自主创新技术惠及更多患者，为全球手术机器人发展贡献‘中国方案’。”

武汉联影智融医疗科技有限公司是我国智能手术装备领域的领军企业，专注于高端医疗机器人的研发与转化。公司以“突破技术壁垒，守护医疗安全”为使命，联合高校、医院构建协同创新平台，在影像引导、力感知操作等核心领域拥有多项自主专利。其研发的腔镜手术机器人，是国产高端医疗装备实现“并跑领跑”的标志性成果，为我国医疗装备自主化发展注入强劲动力。（记者 余惠玲 通讯员 姜胜来）