3月30日,在福建省安溪县城厢镇10千伏雅兴线作业现场,国网福建省电力有限公司安溪县供电公司首次应用带电作业机器人,顺利完成验电接地挂环安装任务,标志着供电公司在配网不停电作业领域正式迈入“智能化、无人化”的新阶段,为电网安全稳定运行注入了强劲的科技动能。
本次应用的带电作业机器人,集成了多传感器融合、视觉定位技术等前沿技术,能在复杂环境中快速识别导线、绝缘子等目标,并规划出最优动作路径,操作精度可达毫米级。相较于传统人工带电作业模式,机器人作业彻底改变了“人登高空、近身高压”的作业方式,从源头规避高空坠落、触电等安全风险,作业效率较传统模式提升50%以上,真正实现“零风险、高效率”的作业目标。
作业现场,地面操作人员通过远程操控终端下达指令,搭载着智能控制系统的带电作业机器人平稳升至作业点位,灵活伸展机械臂,精准完成导线识别、绝缘层剥离、装设验电接地环等一系列标准化操作,全过程安全高效、一气呵成。
“以往此类接地环安装作业需3名人员协同配合,现在两人通过远程操控即可完成,安全性和效率实现双提升。”现场负责人黄天然介绍,机器人作业不仅降低了对作业人员体能与技能的依赖,更能有效减少作业期间对电网供电的影响,最大限度地保障了周边居民生活及企业生产用电的连续性。
下一步,国网安溪县供电公司将以此次作业为契机,持续推广带电作业机器人、智能巡检等新技术应用,不断提升供电可靠性,为地方经济社会高质量发展提供更加坚强可靠的电力支撑。(记者 黄长秋 通讯员 刘汉梁 李培杰)