3月31日,国网福建省电力有限公司惠安县供电公司在10千伏梧宅线下埔#1支线7号杆大号侧首次应用带电作业机器人成功完成验电接地挂环安装任务。这一创新实践,标志着公司配网不停电作业在“智能化、无人化”方向上迈出了坚实一步,是配网智能化的又一次积极探索。
“以往这类工作我们需要穿着厚重的绝缘装备,在十多米的高空与高压线路直接接触,不仅需要消耗大量体力,对心理素质也是极大的考验。”在现场,随着绝缘臂车将机器人送至指定位置,现场工作负责人周庆祥介绍道。
本次应用的带电作业机器人,集成了多传感器融合、红外雷达扫描、视觉定位技术等前沿技术,操作人员只需在地面通过平板终端进行预设置,机器人便能在复杂环境中快速识别导线、绝缘子等目标,并规划出最优动作路径,实现精准操作操作。
作业现场,操作人员在地面便可通过远程操控终端下达指令,搭载智能控制系统的带电作业机器人平稳升至作业点位,灵活伸展机械臂,自主完成导线识别、绝缘层剥离、安装验电接地环等一系列标准化操作,实现了作业人员与带电体的“零接触”,从根本上消除了人身安全风险,让带电作业更安全、更可靠。
下一步,国网惠安县供电公司将以此次作业为起点,持续推动带电作业机器人技术在多场景下的试点,深化智能巡检等新技术应用,加快构建安全、高效、智能的现代配网运维体系,不断提升供电可靠性,为地方经济社会高质量发展提供更加坚强可靠的电力支撑。(记者 黄长秋 通讯员 兰伟强)